现代许多散货船都配备抓斗，特别是跑东南亚港口装煤炭、镍矿等。福州轮就配备着上海硕力液压遥控抓斗SL-YK20[6.0-12.0]9.0。自重9吨，最大载重11吨，容量6-12m³。

一、抓斗工作原理：下图是我根据在福州轮工作实践画出的抓斗液压系统图（硕力公司不提供抓斗内部结构和液压系统图）

结合管路图和抓斗结构图片可以看出，液压系统由无线遥控装置来控制电磁阀，电磁阀由蓄电池供电。通过电磁阀的开、关来控制活塞上下腔内液压油的变化。如图，当钢丝索通过滑移座带动柱塞向上运动时，活塞上部的液压油通过单向阀上部油腔（此时单向阀上部压力大于下部压力，单向阀不导通）进入液压油管然后到达液压控制阀处，[l1] 如果此时液压阀不通电打开，则柱塞通过液压油带动缸体一起向上运动，缸体带动下承梁向上运动，下承梁带动鄂瓣，使鄂瓣关闭，直到鄂瓣完全关闭，此时滑移座上部也正好接触上承梁下部，然后钢丝索再往上运动就不再带动鄂瓣关闭了，而是通过滑移座带动上承梁从而带动整个抓斗起升。

当抓斗到达适当位置时，通过遥控器打开液压阀，此时活塞上部的液压油通过管路和液压阀回流到油箱，同时油缸相对柱塞向下运动，油缸向下运动时通过下承梁带动鄂瓣打开，抓斗抓取的部货物就会流出，直至活塞完全伸出油缸，此时鄂瓣完全打开。

完全打开的抓斗放置在散货上，继续松钢丝，则滑移座靠自身的重量带动活塞向下运动，此时液压油通过单向阀和油管进入活塞上部空间。当柱塞完全进入油缸后，再吊起钢丝，钢丝向上运动带动滑移座，重复之前的动作，则货物又被抓斗抓起。

二、保养维护方法

液压遥控抓斗一般保养在说明书上基本都有简单介绍，但是缺乏具体步骤与方法，在此我把在福州轮上对液压抓斗的一些维护保养方法做些介绍，希望能为大家日后对抓斗的维护保养提供些参考。

一般保养、检修大致包括：拆检电液控制阀、更换油缸上锁紧盖密封圈、更换柱塞、更换单向阀、更换液压油管、更换液压油、清洗滤器、加装液压油、铰接处加牛油、撑杆横筋焊补、滑车槽修补等

1、拆检电液控制阀：

拆检液压阀时，四个固定螺丝是内六角螺丝，由于日常保养不到位，许多内六角螺帽锈蚀，无法拆卸，可以如上图所示，用M16-24的螺丝焊接丝搭子，然后用梅花或者套筒扳手拆卸。拆卸前后注意先清洁，防止垃圾进入阀芯。拆掉后拔出阀芯，注意检查阀芯特别是接触面是否有拉痕和凹坑等，阀座外部有两道密封“O”令，检查“O”令的弹性和密封效果。如有损伤及时更换备件，装复前要彻底清洁，不能有垃圾留在里面。

2、更换液压油、清洗滤器：

先把油从加油孔用手摇泵抽出，剩余的可以通过底部放油螺丝放掉（参考更换柱塞的照片），然后打开油箱盖，对油箱内部进行清洁，如果需要清洁滤器，可以用5MM的内六角扳手拆掉滤器的两个固定螺丝，然后用压缩空气从内部吹洗滤器。拆洗过程中，注意油箱底部两个油孔不要有垃圾进入。

3、更换油缸上锁紧盖密封圈：

更换密封件不复杂，但也不简单。首先用葫芦把滑移座勾住（滑移座中部有搭孔），然后用专用扳手和大榔头拆掉柱塞和滑移座连接的锁紧螺帽（反牙的），即使只更换一边的密封件，最好也把两个柱塞的锁紧帽都拆下来，接着用葫芦拉紧滑移座，如果柱塞跟着上升就用榔头敲松柱塞，使其和滑移座脱开（敲击过程中为了保护柱塞螺牙，建议把螺帽拧一半在柱塞上面，用榔头敲击螺帽使滑移座和柱塞脱离），脱开后用葫芦拉升滑移座，直到不影响拆卸锁紧盖的螺丝。螺丝拆掉后即可把锁紧盖拿出，然后更换内部密封件，如果锁紧盖有磨损痕迹，注意检查柱塞是否磨损，然后决定是否更换柱塞或者锁紧盖。

要点注意：在把柱塞杆和滑移座连接时，最好用克令吊吊起吊环，使上平衡架和钢丝悬空，然后再慢慢松葫芦，让滑移座平行下放，使两个柱塞杆穿入滑移座连接孔的高度一致，然后再上紧锁紧螺帽，同时观察两侧油缸锁紧盖和滑移座间的空隙是否一致，如不一致要检查原因然后调整，不然，会导致滑移座两端高度不一致，使用时会使柱塞弯曲变形。

更换柱塞的方法前半部分和拆检油缸上锁紧盖一样（但是要先把油放掉，方法参照更换液压油的方法），就是把滑移座和柱塞分离，然后用葫芦把滑移座起升到最高位置。接着拆掉油缸底部六个固定螺丝，然后再用一个葫芦上部挂在抓斗上承梁上，下部用绑带勾住油缸，与此同时，把抓斗油缸下部挡板拆掉，油缸下端有两根油管，拆掉油管和接头，然后再把油缸吊起。把油缸从抓斗上移到甲板上，再拆掉油缸上锁紧盖，然后把柱塞从油缸中拔出。装复过程参考拆解过程反步骤操作。（把油缸内部清洁完毕后再把新的柱塞装进去，装复时在活塞头部加点滑油润滑，装活塞杆时，注意保持活塞杆和油缸的平行度，防止过度倾斜导致活塞头的异常损坏）。

5、更换单向阀：

单向阀的位置在油缸内侧底部，首先是放油（参考更换液压油的步骤），把油箱下部空间的挡板拆掉，然后拆掉油缸底部密封盖板（底部密封盖板因为和油缸底部外缘是平行的，很难拆下来，可以在盖板上焊接个倒“T”型块，协助拆卸），这时候就能看到内部的单向阀，用专用扳手就可以拆下单向阀了（正牙）。单向阀装复前、后都要检查密封性。装上单向阀后检查的方法是：用葫芦拉升滑移座，使柱塞向上运动，根据管路图可以看到，这时候单向阀上部就会充满有一定压力的液压油，此时可以轻松的看到单向阀是否泄漏，如果没有泄漏，再装油缸底部盖板。

6、机械部位的修整：

①滑车边缘变形：如果滑车边缘变形，变形量超过与旁边侧板的距离，则滑车转动时会被卡住，进而会导致钢丝的磨损。可以用乙炔烘烤，然后用榔头敲击修复。如果变形量过大，可以切割掉变形处，然后焊补。或者直接更换滑车。

②上平衡架卸扣的磨损：大卸扣销子因为承载着整个抓斗的重量，在使用抓斗时，很容易磨损，如果磨损量超标要及时更换。因为长久的日晒雨淋，旧的卸扣想拆下来基本不可能，只能割掉，然后换新，新装的卸扣要加强检查，防止松脱。

③钢丝在上承梁四角处刮伤：抓斗在使用时需要来回收、放钢丝，松钢丝时钢丝很容易勾住上平衡架的四个尖角，可以用钢筋如图所示焊接起来，起到对钢丝的导向作用，从而避免四个角对钢丝的伤害。

④撑杆的肋板：抓斗使用时由于过载、震动、撞击等，会导致撑杆间的肋板脱焊甚至断裂。要经常检查，进行焊补修复。最好在断裂端割一个“V”型槽，然后进行堆焊。

三、日常检查要点

对于抓斗来说，除了会修外，日常检查也是重点，有时候及时发现问题比会解决问题更重要。说明书上对抓斗的日常使用与管理有些简单的介绍，平时可以参照说明书进行，在此只是特别强调几点经常会出现的问题，以供大家参考。