航行中舵角指示器是一个很重要的参数，它会时刻提醒你的船舶方向就和陆地的汽车方向盘一样，双手握紧保持固定的方向行驶，但是如果它的显示出现问题那么在茫茫的大海中，哇塞，真的就找不到北了，当然船上还有ECDIS定位系统，一般自动定位并保存，但是值班人员又不能总盯着它，一般都是一个小时记录一下船位，总不能时刻的盯着它，当然也有偏差报警，正常航行的时候由于大舵角的机会不多，所以看不出来偏差，但当靠离码头的时候，大舵角的情况就会经常出现，如果显示偏差太大，给引水员一个错误的引导，那么对于船舶来说将是一个巨大的灾难，下面说一下我轮的舵角偏差问题，在10度内的偏差1度，但是当左/右满舵35度的时候它就会显示接近42度，这是严重不符合要求的。按照要求在正舵的时候偏差为零，在左右满舵的情况下偏差不能超过正负1度。由于设备需要在舵机停止运行的情况下进行微调，所以航行中无法更换备件，等到锚地后安排更换。本船最低配员中不配备电机员一职，按照公司的体系，电机员的相关工作将由二管轮主管，轮机长作为总负责人，抛锚后，我和二管轮一起到舵机室，由于之前驾驶台的舵角指示器无法正常指示，遂将舵机室的挪到驾驶台左翼使用，从而造成舵机室没有舵角指示器，后申请备件公司在国内供应到船。 该设备的工作原理如下：
和若干个舵角指示表组合而成从而达到显示船上舵机角度的作用,信号发生器RTA602通过与舵机相连从而将一个旋转角转换成一个4-20MA的信号输入到放大器TDG-210，TDG-210将毫安信号4-20毫安按照比例转换成直流电压，信号+/-10V，分别输出到驾驶室的每个舵角来指示舵机的位置。新上备件是BW192型号的输入为-10V-0V-10V，里面由两个快速接头，1/2 为电源24V 接头，另一组3/4/5/6/7/8，3/4为信号采集线路，在正舵的时候电压为0V，从正舵到左/右满舵的时候，电压随之变化由0V变化到10V,5为接地线，6/7/8三个接线端为舵角指示器的亮度调节线，6为接地线，7/8为24V电源线，从1/2端接引过来的。
按照之前的线路标号一一对应的接入，但是舵角指示器并没有动作，用万用表测量3/4信号线的电压都有变化,在正舵的时候电压为0V，从正舵到左/右满舵的时候，电压随之变化由0V变化到10V。
后测量1/2电源线竟然没有电压，查找图纸发现该线路集结在驾驶台，从电源先开始查找，查到TB9公共接点，后测量发现该处19/20没有电压，查找线路后找到TB8接线柱，发现该线路的接点没有接线，线号为C8-RA/02-3和C8-RA/02-4，并没有接入接线柱，分析原因，为什么没有接入该线，可能是原来的旧设备从别的地方引了一路24V电源线到舵角指示器，而新的设备上面需要单独接入24V 电源线，于是二管轮将C8-RA/02-3和C8-RA/02-4分别接入接点19/20，24V电压测量正常，到舵机室的端子1/2处测量后也有24V电源显示，所有接线都接入后，但是舵角指示器仍没有显示，此时我和二管轮陷入僵局中，有电，有信号，但舵机转动的时候为什么舵角指示器没有正常显示，到驾驶台左翼检查对比接线，完全正确的， 到底哪里出现问题呢，我和二管轮讨论做出两个方案第一：新供应的这个舵角指示器和驾驶台左翼的进行对调看看是不是新供应的备件有问题，第二：再去查找图纸，看看是不是设备里面哪一路没有接对线路讨论结束后二管突然提出如果24V正负极接线接反的话可能也会不动作，不行咱就试试给他调整过来，后来又仔细查找图纸发现了电源的正负极正好是相反的2+/1-，和我们之前的认知是相反的，于是到舵机室将接线1/2接线头调转，竟然舵角指示器变化了，但是它的偏差之很大，无法满足要求，后来仔细的对照图纸发现连接信号发生器的连杆没有按照要求成90度的位置，原来因为疫情的原因，厂家无法上船修理，只能进行远程指导操作，上批船员自己更换，在铰链位置的长度处理上没有处理好，无法达到90度，造成校对零位不准确，后来我们安排机工长重新焊接加长螺杆，方才问题解决，按照说明书的要求重新调节，步骤如下：第一步：RTA602 按舵角指示系统图纸接线。第二步：安装固定好 RTA602。用连杆把舵机和 RTA602 连接好。然后把舵机转到 0 度位置（正舵位置）。或者手动定一个中间角度位置。舵机顺时针转动，即从左满舵转向到右满舵（P-S）。定位 12mA 电流输出位置。
RTA602 操作步骤。A. 把绿色黄色灰色三根线断开， 时间>10S 。mA 表显示值不变.
B. 绿色线接灰色线，时间 3~10 S ,mA 表显示 3.14mA.
C. 断开绿线和灰线。时间 3~10 S ,mA 表显示 3.14mA.（如断开绿线和
灰线，电流表数值显示此步骤 A 的值，请重复此步骤 B）。
D. 把绿黄灰三线接一起，。时间 >1S ,mA 表显示 12 mA.
校准顺势针旋转方向和 12mA 电流输出位置步骤完成。如需要逆时针旋转位置。把此步骤 B
中绿线换黄色，即黄线接灰色线即可。继续完成 C,D 步骤当船舶操舵无法达到最大值时。比如船舶的舵角表是-45°~0~+45°；然而船舶舵机由于机械限位原因，最大舵角只能操到 42°，此时选用半量程设定。此时只需要标定左半量程，零位，右半量程即可。
1. 标定零位。和方法一一样。
2. 标定左半量程。零位标定完成后，将舵机操至左舵半量程位置，即舵角表盘量程的一半，45 度系统即为左 22.5 度。
A. 把绿色黄色灰色三根线断开,时间>10S；
B. 把绿线黄线灰色线接一起，时间 3~10 S ,
C. 断开绿色线，并保持黄线与灰线接通，时间 3~10s
D. 把绿黄灰色三线接一起，时间大于 1s.
左半量程标定完成，此时 RTA 输出 8mA.
3. 3.标定右半量程。在左半量程标定完成后，将舵机操至右舵半量程位置，即舵角表盘量程的一半，45 度系统即为左 22.5 度。
A. 把绿色黄色灰色三根线断开,时间>10S；
B. 把绿线黄线灰色线接一起，时间 3~10 S ,
C. 断开绿色线，并保持黄线与灰线接通，时间 3~10s
D. 把绿黄灰色三线接一起，时间大于 1s.右半量程标定完成，此时 RTA 输出 16mA.标定完成后绿黄灰三根线短接在一起。我轮的舵角指示器满额是45度，所以要采取方法二进行操作。经过多次的调试终于将铰链机构调节固定，转动舵机观察舵角指示器显示都在规定的要求内。 在此次的更换调试过程中虽然时间长，但是对于我来说是一次挑战，学到了舵角指示器的工作原理，相关的线路布局和设备的用途，这样在以后的工作当中，关于舵角指示器方面的问题就有了一定的知识储备，在这方便得到了补充，在没有配备电机员的情况下，我和二管轮发挥了“两个臭皮匠顶个诸葛亮”的精神，勇敢的去尝试，作为新时代的轮机员，时代在更新，自动化越来越多的运用到船舶上，我们不能仅仅满足于传统的技术，还要与时俱进，学习新的知识，同时也要感谢公司在这方面做了很多投入，在家休假的轮机员安排到专业的学校进行电器知识的培训，到厂家进行电喷主机的知识培训，公司还会定期的给船员培训新的法规，RIGHTSHIP检查，PSC检查培训,CIC 大检查等等方面的培训最后，总结一句，书到用时方恨少，积极的储备知识，来应对日新月异的技术，做到事半功倍，才会更能得心应手。
转自：海机务之家
